關於KUKA機器人常（cháng）見問題（tí）小編們（men）總結了一（yī）下10種類型及（jí）解決方案。
1、開機坐標無效
世界坐標係是以槍頭為基點，在這種坐標係（xì）中機器人所（suǒ）有的（de）動作都（dōu）是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方（fāng）向（xiàng）不改（gǎi）變，如果機器人在世界坐標（biāo）係中（zhōng）移動，槍頭也隨著改變（biàn）方向，那就是我們在開機後沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工（gōng）具/基（jī）坐標→工具號→1
2、專家（jiā）登錄
一般（bān）情（qíng）況，開機後我們要編輯程序時，首先我們要登陸專（zhuān）家級別，有助於我們操作。
解救方案：配置→用（yòng）戶組→專家（jiā）→登陸→密碼kuka→登陸
3、設（shè）置（zhì）END
新建（jiàn）程序我們發（fā）現沒有終點，我們要設置終點。
解決方案：配置→雜項（xiàng）→編輯器→定（dìng）一行DEF
4、程序第一條設置
4、程序第（dì）一條設置為home位置編輯程序時，第（dì）一條指令要設為（wéi）home位置，這時我們在最後可以直接找到home位（wèi）置的標準，可以（yǐ）節省手動移動機器人的操作時（shí）間。
5、手動關閉輸出（chū）信號
當（dāng）我們在測試程序或者（zhě）正常使用時（已經打開了輸出信號），有時（shí）候會遇到（dào）突發情況，比如說程序路徑有撞（zhuàng）車危險，或者預熱失敗，程（chéng）序（xù）錯誤等等，這時（shí）候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢後我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出（chū）信號是3是低壓氧，4是高壓（yā）氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）
6、6D鼠標失效
係統指示6D鼠標仍（réng）然有電壓之類的提示，鼠標失效了，我們這時可以鬆開驅動，從新按（àn）下去（qù）等待驅動指示I變為綠色即可。
7、拷貝（bèi）程序
從電腦中拷（kǎo）貝程序，以便C盤（pán）中（zhōng）程序丟失後，我（wǒ）們可以從D盤或者外部移（yí）動U盤中拷貝使用。
解決方案：專家（jiā）登陸後→按Num（此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉（zhuǎn）換回來）→CTRL（2）+Esc→電腦C盤（pán）→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program。
8、機器人保護
當機器人撞車後，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有（yǒu）一個保護係統，當撞（zhuàng）車後彈簧被壓彎變形，係（xì）統（tǒng）接收到信號後會停止一切操作，此時我們無法（fǎ）操作機器人，這時候我們要先關掉保護開（kāi）關。
解決方（fāng）案：配置→輸（shū）入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受係統（tǒng）保護限製可（kě）以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度（dù），離開撞車點，到達安（ān）全位（wèi）置後把“允許運動”的數值調成5即可。
9、庫（kù）卡何時需重新標定（dìng）零點（以下情況必須重新標定）
①機器人沒有（yǒu）完全關（guān）閉下，蓄電池電量消耗殆盡（jìn）後會丟（diū）失零點。
②機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
③手動刪除零點（diǎn）。
④開機失效，直接就關機會丟失零點（diǎn）。
10、程序數據參數切割速度直線和（hé）圓弧都是0.005m/s，加速度1%
機器人移動速度PTP是（shì）20%或者10%直線移動速度（非切割）0.05m/s，加速度70%。
輸出信號：3是低（dī）壓（yā）氧，4是高壓氧，5是丙烷。
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