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工業機(jī)器人有哪些特(tè)點呢?

文章出處:常見問題 責任編輯:東莞市富二代短视频app智能設備有限公司 發表(biǎo)時間:2019-06-10
  
  工業機器人最顯(xiǎn)著的特(tè)點有以下(xià)幾個:
  (1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔(róu)性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要(yào)而再編程,因此(cǐ)它(tā)在小批量多品種具有均衡高效(xiào)率的柔性製造過程中能發揮很好的功用(yòng),是柔性製造係統(tǒng)中的一個重要組成部分。
  (2)擬人化。工業機器人在機械結構上有(yǒu)類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手(shǒu)爪等部分,在控製上有電腦。此外,智能化工(gōng)業機(jī)器人還有許多類似人類的(de)“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自(zì)適應能力。
  (3)通用性(xìng)。除了專門設計的專用(yòng)的工業機器人外,一般工業機器人在執行不(bú)同的(de)作(zuò)業任務時具有較好的通用性(xìng)。比如,更換工業機器(qì)人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作(zuò)業任務。
  (4)工業機器技術涉及的學科相(xiàng)當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學(xué)的結合-機電(diàn)一體化技術。第三代(dài)智能(néng)機器人不僅具有獲(huò)取外部環境信息的各種傳感器,而(ér)且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應(yīng)用密切(qiē)相關(guān)。因此,機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平(píng)也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。
  當今工業機器(qì)人技術正逐漸向著具有(yǒu)行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環(huán)境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器(qì)人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技(jì)術(shù)的綜合研究水(shuǐ)平上仍處於領先地位,而日本(běn)生產的工業(yè)機(jī)器人在(zài)數量、種類方麵則居世界首位。
  (1)技術先進工業機器人集精密(mì)化、柔性化(huà)、智能化、軟件應用開發等先進製造技術於一體,通過對過程實施檢測、控製、優化、調度、管理和決策,實(shí)現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消(xiāo)耗和環境汙染,是工業自動化水(shuǐ)平的最高體(tǐ)現。
  (2)技(jì)術(shù)升級工業(yè)機器人與自(zì)動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生(shēng)產等技術特點,是繼動力機械、計算機之後,出現的全麵延(yán)伸人的體力和智力的新一代(dài)生(shēng)產工具,是實現生產數字化、自動化(huà)、網絡化(huà)以及智能化的重要手段(duàn)。
  (3)應用領域廣泛工業機器人與自動化(huà)成套(tào)裝備是生產過程的關鍵設備,可用於製造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環節,並廣泛(fàn)應用於汽車整車及汽車零(líng)部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電(diàn)力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用(yòng)領域非常廣泛。
  (4)技術綜合性強工業機(jī)器人與自動化成套技術,集中並融合了多項(xiàng)學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控(kòng)製(zhì)技術、機(jī)器人動(dòng)力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化(huà)程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等(děng)先進製造技術,技術綜合性強。
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