工業機器人的職業發展概略

1954年美國戴沃爾最（zuì）早提出了工業機器人的概念（niàn），並（bìng）申請了（le）專利。該（gāi）專利的（de）關鍵是借助伺服技術操控機器人的關節（jiē），利用人手對機器人進行動作示（shì）教，機器人能完成動作（zuò）的記錄和再現。這便是所謂的示教再現機器人。現有的機（jī）器人（rén）差不多都采用這種操控方式。

1959年UNIMATION公司的第一台工業機器人在美國誕（dàn）生，開創了機器人開展的新紀元。其機械結構也成為職業的模板。這以後，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，並利用（yòng）STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良開展。日本第一台機器人（rén）由KAWASAKI從UNIMATION進口，並由kawasaki模仿改進在國內推行。

工業機器人是指應用於工業範疇的多自由度機器人。工業機（jī）器人（rén）工業鏈主要由上遊中心零部件、中遊工業機器（qì）人本體拚裝以及下遊體係集成構成。其中操控器、伺服體係及精細減速機是機器人最重要的中心零部件（jiàn）。

工業機器（qì）人工業對我國至關重要，整個工業鏈上中下遊商場空間高達千億元（yuán），應（yīng）用範圍廣泛製（zhì）造業各個細分範疇，對我國（guó）製造業（yè）轉型晉級、推進其他工業快速（sù）開展有重要意（yì）義。

在工（gōng）業機器人工業鏈中，技術上的中心和難點（diǎn）就集中在了上遊生產商，即中（zhōng）心零部件的生產，本錢和利潤也集中在了這一範疇，中心零部件的本錢占到了整個機器人本體的70%以上，所以誰掌握了中心零部（bù）件的生產技術和能力，就占領了機器人（rén）工業（yè）的最高點，具有很高的定價權。

目前在我（wǒ）國的工業機器人商場中，上遊中心零部件的供給根本被國外廠商所占有，國內廠商大多集中在中遊（yóu）的機器人本體（tǐ）拚裝和下遊的體係集成，承擔體係二次開發、定製部件和售後服務等附加值（zhí）低的作業，使得國內機器人（rén）商場的巨大潛力帶來的工業（yè）紅利被國外產商（shāng）占有。

國外工業機（jī）器人巨子本身便（biàn）是（shì）中心部（bù）件的提供商（shāng），因此（cǐ）他們在零部件（jiàn）本錢上具有（yǒu）先天的本錢優勢和技術優勢，另外他們往往能以巨大的采購量和（hé）簽署（shǔ）排他性協議獲得比較（jiào）優惠的采購價（jià）格，而國內的中小企業在（zài）進口中心零部件時，往往要（yào）以高出國外廠（chǎng）商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價（jià）格購買伺服電（diàn）機。

工業（yè）機器人本錢構成及工（gōng）業鏈毛利率，資料來（lái）曆：公開資料、智研谘詢整理，隨著我國製造業的開展，特別是轎車及轎車零部件製造業和摩托車職業的快速開展，工業機（jī）器（qì）人（rén）的裝配量將會安定上升（shēng）。此外（wài），我國（guó）的修建（jiàn）業、采礦業、鐵路（lù）和公共建造、水力工程建造和工程機械、修建機械商場的擴大也將（jiāng）對工業機器人工業起到推進效果。

修建（jiàn）工程機械的（de）結構件多為焊接件，為提高（gāo）焊接（jiē）質量和功率，滿足商場的需求，目前許多工程機械廠商紛繁要求采（cǎi）用機器人進行焊（hàn）接（jiē）。