工業機器人的輸送（sòng）線係統簡介和應用領域

　　1、係統簡介；
　　機器人及輸送線物流自動化係統主要由如下幾個部分（fèn）組成：
　　(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，並將產（chǎn）品工裝板在各（gè）裝配工位精確定位，裝配完成後能（néng）使工裝板（bǎn）自動循環；設有電機過載保護，驅動（dòng）鏈與輸送（sòng）鏈直接齧合，傳遞平穩（wěn），運行可（kě）靠。
　　(2)機器人係（xì）統：通過機器（qì）人在特定工（gōng）位上準確、快速（sù）完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原（yuán）則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理係統的通信接口。
　　(3)自動化立（lì）體倉儲供料係統：自動規劃和（hé）調度（dù）裝（zhuāng）配原（yuán）料（liào），並將原料及時向裝配生產（chǎn）線輸（shū）送，同時能夠（gòu）實時對庫存原料進行統計和監控。
　　(4)全線主控製係統：采用（yòng）基於現場總線—Profibus DP 的控製係（xì）統，不僅有極（jí）高（gāo）的實（shí）時性，更有極高的可靠性。
　　(5)條碼（mǎ）數據采集係統（tǒng）：使各（gè）種產品（pǐn）製造信息具有規範、準確（què）、實（shí）時、可追溯的（de）特點，係統采用（yòng）高檔文件服務器和大容量存儲設（shè）備（bèi），快速采集和管理現場的生產數據。
　　(6)產品（pǐn）自動（dòng）化測試係統：測試最終產品性（xìng）能（néng）指標，將不合格產品轉（zhuǎn）入返修（xiū）線。
　　(7)生產線監控/調度/管理（lǐ）係統：采用管理層（céng）、監控層（céng）和設（shè）備層三級網絡對整個生產線進行（háng）綜合監控、調度、管理，能夠接（jiē）受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。
　　2、應用領域；
　　機器人及輸送線（xiàn）物流自動化係統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽（qì）車、食品等行業。