ABB機器人常（cháng）見的故障解決方法
描述:ABB機器人伺服電機常見的故障與維修方（fāng）法，引發故障的常見原因有：①脈衝編（biān）碼器呈現（xiàn）毛病（bìng）。此刻（kè）應查看（kàn）伺（sì）服體（tǐ）係是（shì）否穩定，電路板修理檢（jiǎn）測電流是否穩定，一起，... >>更多（duō）

工業機器人的組成結（jié）構
描述:工業機器人由主體、驅動係統和控製係（xì）統三個基本部分組成。主體即機座和執（zhí）行機構，包括（kuò）臂部、腕部和手部，有的機器（qì）人還有行走機構。大多數工業機（jī）器人有3——6個運動自由（yóu）度，... >>更多

工業機器人的技術（shù）原理
描述:機（jī）器人控製係統是機（jī）器人的（de）大腦，是決定機器人功能和性能（néng）的主（zhǔ）要因素。工業機器人控製技術的主要任務就是控製工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動（dòng）作（zuò）的時間等。... >>更多

庫卡機器（qì）人在哪些情況下需要校正
描述:當校（xiào）正庫卡機器人時，把各軸移（yí）動到一個（gè）定義好的機械位置，即機械（xiè）零點位（wèi）置。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃（huá）線標記定義的（de）位（wèi）置。如果（guǒ）KUKA機器人在機械零點位置，將 存儲各（gè）軸的（de）絕對（duì）檢（jiǎn）測值。... >>更多

庫卡機（jī）器人的優（yōu）劣方麵
描述:1.庫卡機器（qì）人是唯一（yī）具（jù）有六個（gè）軸都有快速電子校零功能的高精度焊接機器人！每個零點複位不超過一分鍾！有效地減少了（le）機器人工作時的（de）積累誤差，確保了較高的位（wèi）置（zhì）精度，而且不象日係機器人（rén）需要經（jīng）常更換安裝軸位記憶電池。... >>更多