ABB機器人常見的故障解（jiě）決方法
描述:ABB機（jī）器人（rén）伺服電機常見的故障與維修方法，引發故障的常見原（yuán）因有：①脈衝編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體係（xì）是否穩定，電路板修理檢測（cè）電流是否穩定，一起，... >>更多

工業機器人的組成結構
描述:工業機器（qì）人由主體、驅動（dòng）係統和控製係（xì）統三（sān）個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機（jī）構。大多數工業機器人有3——6個運動自（zì）由度，... >>更多

工業機器人的技術原理
描述:機器人控製係統是機器人的大腦，是決定機器（qì）人功能和性能的主要（yào）因素。工業機器人控製技（jì）術的（de）主（zhǔ）要（yào）任（rèn）務就是控製工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態（tài）和軌跡、操作順序及動作的時間等。... >>更多

庫卡機器（qì）人在哪些情況下需（xū）要校正
描述:當（dāng）校正庫卡（kǎ）機器（qì）人時，把各軸移動到一個定義好的機械位置，即機械零點位置。這個機械零 點要求軸移動到一個（gè）檢測刻槽或劃（huá）線標記定義的位置（zhì）。如果（guǒ）KUKA機器人在機械（xiè）零點位置，將 存（cún）儲各軸的絕對檢測（cè）值。... >>更多（duō）

庫卡機器人的優劣方麵
描述:1.庫卡（kǎ）機器人是唯（wéi）一具有六（liù）個軸都有快速電子校零功能（néng）的高精度焊接機器人（rén）！每（měi）個零點複位不超過一分鍾！有（yǒu）效地減少了（le）機器人工作（zuò）時的積累誤差，確保了較高的位置精度，而且不象日係機器人需要經常更換安裝軸位記憶電池。... >>更多